Chairbot (1)

Af · februar 22, 2015

For nogen tid siden fik vi fat i understellet til en elektrisk kørestol. Vi syntes det var oplagt at bygge den om til en robot. Der fulgte ingen batterier med, men vi havde en hel del 12V blyakkumulatorer. To af dem i serie blev monteret (sammen med et nødstop), og så gik vi i gang med at lave reverse engineering af protokollen mellem joystick og motorstyring.

Ret hurtigt kunne vi dekode nok til at lave denne fine graf ved at bevæge joystick’en i en cirkel:

joy

Næste skridt var selvfølgelig at prøve at sende data til motorstyringen. Der blev lavet en server i node.js, som modtager data fra en virtuel joystick (dvs. en klient på en touch-device) via WebSockets og sender serielle data til motorstyringen (via en Arduino, som primært fungerer som USB -> seriel konverter). Med dette setup kan man fjernstyre stolen:

Gemt under: HAL9k, Projekter

Titel1 Comment

  1. […] som vi også tidligere har fortalt om. I dagens anledning var der koblet en PS3-controller til, så den kunne styres […]

Skriv en kommentar

%d bloggers like this: