Tag robot

26 aug

0 Comments

Undervandsroboten Sussi

Af

Alle bør jo have sin egen undervandsrobot, derfor startede vi projekt Sussie; en fjernstyret undervands robot.

Ideen er at bygge en ramme, så vi kan montere kamera, motorer, styreboks og div. ekstra udstyr.

Vi har bygget rammen og er begyndt at montere motorer, som skal drive Sussie gennem vandet. Rammen er bygget af PCV rør, og motorerne er mindre dyk-pumper fra Biltema. Pumperne er modificeret så vi kan montere en propel på akselen.

Vi har store planer for Sussie, selvom hun har været henlagt lidt på det sidste. Vi forestiller os at man kunne montere en del forskelligt ekstra udstyr;

  • Robotarm
  • Sonar
  • Metaldetektor
  • En lille luft tank der sender små bobler op, så man kan se den fra overfladen
  • En lille højtaler, så vi kan spille 8-bit musik for fiskene.
  • Harpun til undervands jagt

Her er et bar billeder fra arbejdet med Sussie

Se flere planlagte detaljer på vores wiki: http://hal9k.dk/projects/rc-submarine