Kategori Projekter

22 feb

1 Comment

Chairbot (1)

Af

For nogen tid siden fik vi fat i understellet til en elektrisk kørestol. Vi syntes det var oplagt at bygge den om til en robot. Der fulgte ingen batterier med, men vi havde en hel del 12V blyakkumulatorer. To af dem i serie blev monteret (sammen med et nødstop), og så gik vi i gang med at lave reverse engineering af protokollen mellem joystick og motorstyring.

Ret hurtigt kunne vi dekode nok til at lave denne fine graf ved at bevæge joystick’en i en cirkel:

joy

Næste skridt var selvfølgelig at prøve at sende data til motorstyringen. Der blev lavet en server i node.js, som modtager data fra en virtuel joystick (dvs. en klient på en touch-device) via WebSockets og sender serielle data til motorstyringen (via en Arduino, som primært fungerer som USB -> seriel konverter). Med dette setup kan man fjernstyre stolen:

Gemt under: HAL9k, Projekter

13 nov

0 Comments

Hyggekrog

Af

Sidste torsdag blev der flyttet lidt rundt i spacet, så nu har vi en lækker lille hyggekrog:
hyggekrog
Samtidig fik vi sat de skabe op, som vi fik fat i på Thrane & Thrane auktionen, så nu er der god plads til medlemmernes projekter:

Skabe Flere skabe

Gemt under: Projekter

02 sep

0 Comments

Åbent hus

Af

Vi fik ikke taget så mange billeder til Åbent Hus i år, men det var et godt arrangement med masser af besøgende. Tak til alle der kom og kiggede, og til alle foredragsholderne. Også tak til PROSA og IDA for sponsorering af mad, drikke og snacks.

Gemt under: Projekter

08 aug

0 Comments

Åbent hus den 23. august

Af

For anden gang indbyder vi alle interessede til at komme og se hvad vi går og roder med, samt høre foredrag om forskellige nørdede emner. Programmet omfatter blandt andet:

  • Poul-Henning Kamp fortæller om “Genbrugelige data fra vores huse” (kl. 14:00).
  • Hans-Erik Tjelum fra Let-Elektronik giver en introduktion til Arduino-universet (kl. 13:00).
  • Aalborg Universitet fortæller om mikrosatellitter (kl. 15:00).
  • Vi fremviser 3D-printer, CNC-fræser og lasercutter.
  • Anders Kvist demonstrerer sit hjemmebyggede timelapse-kamera.
  • Vi tracker fly med en selvbygget antenne og ADS-B modtager.
  • Aflæsning af Kamstrup elmåler med IR-sensor.
  • Fremvisning af forskellige andre projekter som medlemmerne roder med for tiden.

Dagen afsluttes med en hyggelig fællesspisning. Hvis man vil deltage i spisning skal man tilmelde sig her. Menu:

  • Culotte tilberedt sous vide
  • Salat
  • Fadøl fra Thy

Maden er sponsoreret af PROSA.

Vi har lavet en plakat som man meget gerne må skrive ud og hænge op: Plakat (PDF)

Denne side opdateres løbende, og man kan også følge med på Facebook: https://www.facebook.com/events/345547008926390/

Gemt under: Projekter

17 jun

0 Comments

Gør-det-selv induktions-LED-cykel-forlygte

Af

Min cykel kom med induktions-glødelampe-forlygte, der har lidt af dårlig forbindelse (mindst en) og til sidst sprang pæren også. Nå, men da jeg ikke lige have en passende glødepære, men til gengæld lysdioder i Ø 10mm huse, der lige passer ind i lygten, var det jo oplagt med en lille ombygning! Kriterie: At lyse mindst  lige så kraftigt som den oprindelige (dvs at kunne svagt oplyse lidt af vejen et par meter foran cyklen), ikke at blinke alt for meget, og blive færdig på et par timer.

Cykel-forlygte indefra, med LED isat hvor glødepæren sad.

Cykel-forlygte indefra, med LED isat hvor glødepæren sad.

Indersiden af det gamle lygte-hus, hvor jeg har taget den sprungne glødelampe ud, lagt LED’en ned i lampeholderen, og fikseret den med smeltelim. Dejlig robust. Dernæst måtte jeg fjerne et område af plastikvæggen, for at kondensatoren kunne være der.  6800uF var lige den af fire afprøvede størrelser, der virkede bedst.

Strømmen kommer fra en Shimano nav-dynamo. Jeg fravalgte en strømbegrænser for at blive hurtig færdig, til den første udgave, så strømmen afhang af hvor hurtigt forhjulet drejer rundt. Modstanden er indskudt for at sløve afladningen af kondensatoren lidt, så lyset ikke flimrer nær så meget, og dør langsommere ud når hjulet bremses.

Første udgave var med 5,6 ohm for at maksimere lysstyrken ved lav fart. Men det var for lidt, så LED’en brændte af da jeg kom op i fart på en 25 minutters cykeltur. Anden udgave fik en modstand på 27 ohm, og det begrænser strømmen tilstrækkeligt, så LED’en ikke overopheder selv ved 40 km/t. Jeg havde ikke de præcise spec. på LED’en så jeg antager den kan holde til 85 til 100 mA kontinuerligt, og jeg ved ikke hvor høj spænding/strøm  induktionsmotoren laver, så jeg sjussede mig frem i stedet for at regne.

Anden udgave fik beskyttelse: Jeg fandt det nemmere at montere en 6,2 V zenerdiode og se om den brænder af med tiden, end at cykle rundt med passende måleudstyr. Hvis zeneren brænder af, er der nok så meget effekt/høj spænding at jeg hellere vil have en aktiv strømbegrænser end i stedet for en passiv modstand, sådan at lysstyrken ved langsom hastighed kan maksimeres uden at LED’en overbelastes ved høj hastighed.

Kredsløbet er nu induktions-dynamo –> bro-ensretter –> kondensator parallel med zener –> modstand og LED.

 

Cykel i elektronik-værkstedet

Cyklen kan lige være i elektronik-værkstedet, og det lettede montagen.

 

Alle forbindelser bliver loddet, så de dårlige klemme-forbindelser undgås. Afbryderen stolede jeg heller ikke på, og det gamle elektronik sad i vejen for den nye kondensator.

En fiks fuglerede holder komponenterne hvor der er plads til dem i lygten, når den er samlet.

Første udgave med elektronikken loddet sammen

Første udgave med elektronikken loddet sammen

 

Selv med blitz-lys, kan man se LED’en lyse. Folk siger lyset er kraftigt, når jeg cykler imod/forbi dem.

lys fra lygten

Samlet, monteret og fungerende

Gemt under: Projekter

Tags: ,