Kategori Projekter

11 okt

5 Comments

Aarhus Mini Maker Faire 2015

Af

banner

I 2014 blev der for første gang afholdt Mini Maker Faire i Danmark, nærmere bestemt i Aarhus. Vi var med dengang (dog kun om lørdagen), og da det blev annonceret at begivenheden skulle gentages i 2015, begyndte vi at forberede os.

Vi endte med at tage 5 personer afsted begge dage, og vi havde en bred vifte af projekter med:


Kørestolsrobotten, som vi også tidligere har fortalt om. I dagens anledning var der koblet en PS3-controller til, så den kunne styres trådløst. Den var et stort hit, især hos børnene, men også blandt mange voksne.

stol

Det var svært at køre stærkt indendøre, men på et tidspunk fik vi lejlighed til at tage den med udendørs:

Senere gentog vi successen, hvor den blev filmet af en drone:


Sejlbåden – desværre havde vi ikke plads i bilen til vand, men Thomas og Jesper lavde et hurtigt hack, så roret kunne bevæge sig:

båd2


Anders’ LED-cube:

cube


Demo af Kamstrup aflæsning: Vi havde taget PHKs PyKamstrup kode og tilføjet grafer vha. matplotlib. (Koden er her hvis nogen er interesseret).

Vi havde lavet en håndfuld byggesæt, og vi fik faktisk solgt fire af dem.

kamstrup


Det uden sammenligning mest nørdede projekt var datatransmission over dåsetelefon: Ved hjælp af minimodem, en højttaler og en mikrofon sendte vi en ASCII-udgave af Star Wars fra en PC til en anden:

dåser

sw

(Ja, hostname er I-CAN-do-it. Undskyld.)


Vi havde også taget Johns filament-extruder med. Vi fik ikke ekstruderet så meget, men til gengæld kom der en forbi der vidste alt om ekstrudering af plast, så vi fik en håndfuld nyttige tips med hjem.

extruder


Daniel havde medbragt prototypen af sin berøringsfrie kontakt:

kontakt


Naturligvis kan man ikke tage til MMF uden en 3D-printer, så den gode gamle Taz var også med, sammen med et udvalg af printede ting. Den mest populære af disse var uden en tvivl en “Useless Box”, som Anders havde lavet (den lyseblå kasse på billedet).

taz


Desuden havde Jesper taget sin retroradio med:

radio


Det var et par gode dage, hvor vi fik en masse besøgende og fik lejlighed til at hænge ud med vores fellow hackers i OSAA og Labitat.

Gemt under: Projekter, Udvalgte posts

03 okt

0 Comments

Postkasse overvågning

Af

I dagens danmark hvor stort set alt hvad vi modtager af post foregår via digital post (E-boks) er det ikke så tit der kommer post i postkassen (med mindre man får mange små Kina pakker 😉 ) så for at undgå at hele tiden når jeg tjekker postkassen om der er noget eller ikke og så finder den tom. Bestemte jeg mig for at lave så jeg får en E-mail når der er nogen der åbner lågen til postkassen.

Så var spørgsmålet hvordan det skulle laves, det skulle være trådløst(WiFi), være fri for transformer/dc adapter da jeg ikke ville til at trække en ledning ud til postkassen!! Så derfor blev valget af microprocesser en ESP8266 ESP-12, da den allerede var klar til WiFi og skal bruge en spænding på ca 3.3 volt kan dog fint fungere på 4 volt, hvilket så også løste problemet med strøm der til, da jeg havde et par stykker af 18650 batterier til at ligge fra en gammel bærbar’s batteri.

Efter lidt oplæsning på ESP8266 funktioner på Github (Arduino core for ESP8266 WiFi chip), fandt jeg frem til funktionen ESP.deepSleep(microseconds, mode) hvor man kan putte EPS8266 i sleep mode indtil at GPIO16 er forbundet til RESET, denne funktion er smart da der så bruges så lidt strøm som over hoved muligt når den ikke sender data. I samme omgang fandt jeg ud af at man kan bruge den ADC(analog in) ben til at måle spændingen den får. Men for at det ville fungere skal ESP8266 omkonfigurere dens ADC hvilket gøres ved at putte “ADC_MODE(ADC_VCC);” øverst i koden. Så kan funktionen ESP.getVcc() bruges til at få spændingen i milivolt.

ESP8266’en blev placeret på et fumlebræt og forbundet til en FTDI så den kunne programmeres, og med en knap til at putte den i flashmode. Så skulle softwaren laves så den kunne sende en mail, så derfor tog jeg udgangs i en Arduino Ethernet sketch der sender en mail via smtp(non-SSL). Grundet at det kun virker med non-SSL smtp server kunne jeg ikke bruge min Hotmail til at sende mailen med da den kræver SSL eller TLS, men så faldt jeg over man med en Gmail kan sende en mail til sig selv eller anden Gmail ved at bruge “aspmx.l.google.com” som server med port 25 (link til kilde). De 2 før nævnte funktioner blev ind opereret i sketchen som var blevet ombygget til ESP8266, Så hver gang ESP8266 starter op sender den en mail til min gmail, og går der efter i sleep mode til at GPIO16 bliver sat til RESET.

Mailen der kommer ser sådant ud.

Mailen der modtages.

Mailen der modtages.

Efter at jeg havde testet at alt fungerede som det skulle, ville jeg til at lave et print som kunne holde alle komponenter så det blev pænt og overskueligt, men for at kunne lave det måtte jeg først lave et nyt eaglecad library da jeg ikke kunne finde en library for 3 af de komponenter jeg ønskede at bruge, ESP8266 ESP-12 monteret på breakout board, Dual 18650 batteri holder og en 18650 batteri charge modul.

Nu kunne der så laves et diagram over hvordan det hele skulle forbindes

esp-postkasse_schematic

Ud fra dette diagram blev der lavet en board fil på 90×80 mm hvor alt blev presset ind på

esp-postkasse_board

Da board filen var blevet færdig skulle der jo fremstilles et PCB, hvor jeg lavede en gcode fil med “pcb-gcode” et ulp script for at kunne fræse printet på vores Bundgaard cnc fræser. Det blev til 3 gcode filer, en med til fræsning med v-bit til alle banerne, en med alle huller og en til at skære PCB’en fri af en større plade.

For at få en pænere PCB valgte jeg at fjerne alt overskydende kobber med en hobbykniv ved at trække det af.

PCB efter overskyende kobber fjernelse og lodning.

PCB efter overskyende kobber fjernelse og lodning.

Nu kunne alle komponenterne så blive loddet på PCB’en. Samt microswitch (NC) sat på en 2 ledet ledning med dupon stik.

esp-postkasse-printtop

Komplet komponent liste:

  • ESP8266 ESP-12 på breakout board
  • Dual 186500 batteri holder
  • 2 18650 genbrugsbatterier
  • 18650 charge controller modul
  • en on/off kontakt
  • 2 trykknapper (til reset og flash mode)
  • 14 (6+2+6) male pin header
  • 16 (8+8) female pin header
  • PCB power jack

Klar til montering i postkassen. Det eneste der mangler nu er en 3D-printet boks der skal beskytte PCB’en og dens komponenter mod fugt og noget der kan falde ned og kortslutte noget!

Så nu er det slut med at kigge forgæves i postkassen!

Hvis du vil have eagle filer og koden til esp8266 kan de hentes her.

10 sep

0 Comments

Kemi-lab

Af

I lang tid har der været arbejdet på at konvertere det gamle og ubrugte bryggers til et kemilab i Hal9k. Nu står det endelig færdig og klar til brug.  Her er et par billeder fra det nye lab.

 

20150910_200308

Kemilab’et har arvet en syrefast kemiskænk fra de gamle DLG bygninger på havnen i Aalborg. Bordet er blevet forlænget med et flisebord til arbejde med varme emner. Derudeover er det installeret generelt udsug over bordet, samt et punktudsug.

 

20150910_200331

Til de helt hidsige ting er der installeret et trækskab.

20150910_200349

Skabe til kemikalier. Selvfølgelig med eget udsug

30 aug

0 Comments

Skalborg Festdag

Af

I lørdags var vi med i et lokalt arrangement, nemlig Skalborg Festdag. Karl havde indkøbt en pavillon til lejligheden, og vi fik også lejlighed til at prøve det nye banner som egentlig var indkøbt til Mini Maker Faire i Aarhus senere på året.
Pavillon

Vejret var ganske fint:

Pladsen

Vi havde medbragt vores kørestolsrobot, en bonprinter og Taz 3D-printeren – som forventet var printeren populær, især blandt børnene:

Gæster
Flere gæster

Gemt under: Projekter

29 aug

5 Comments

Lasersaur (I)

Af

For et stykke tid siden gik jeg i gang med at bygge en lasercutter til spacet. Efter en del research valgte jeg at tage udgangspunkt i Lasersaur-projektet. Første skridt var at bestille en masse aluminiumsprofiler og skrue dem sammen:

frame1

step1

Derefter fremstillede jeg dele i aluplade:

mechparts

Disse dele blev kombineret med profiler, steppermotorer osv.:

y-cart-left

x-cart

Jeg valgte ikke at bruge det DriveBoard, som Lasersaur-projektet har udviklet, da blandt andet de valgte stepperdrivers er temmelig dyre. Så jeg lavede mit eget:

driveboard

Status lige nu: Mekanikken fungerer og kan kontrolleres gennem G-code interfacet. Næste skridt: Montering af paneler, optik osv. samt konstruktion af et vandkølesystem – mere herom senere.

Gemt under: Projekter

29 aug

0 Comments

Hjemmelavet skrivebordslampe

Af

Efter længere tids søgning på at finde en ny skrivebordslampe, som jeg sytnes om og som havde LED lys, hvor jeg ikke fandt en, bestemte jeg mig for at lave min egen!

Havde i første omgang bestemt mig for at bruge 12 mm hobby lister fra jem og fix som så skulle have været savet til og malet, men så da jeg kom ud for at skulle købe dem opdagede jeg at de havde forskellige alu profiler man kunne købe. Så tænkte jeg “Hey ville det ikke være smartere at bruge dem”, så jeg fandt nogle 10 mm alu rør profiler og en 30×15 alu L profil, alle 1 meter lange. Nå, de profiler skulle jo også forbindes, så derfor gik jeg ellers i gang med at tegne hjørner til at koble alle profilerne sammen. Som de blev designet blev der test printet, med lidt forskellig indstillinger, da formen er lidt af en udfordring for en FDM 3D printer.

testdele

Alle delene blev til sidst printet i en grå/silver PLA, så det passer sammen med alu profilerne.

lampemedlys

Lysmængden er lidt svær at se på disse billeder da de er taget om eftermiddagen.

lampeudenlys

Jeg er selv meget godt tilfreds med den. Alle 3D printede filer er tilgængelig på min Thingiverse konto

27 aug

0 Comments

Foredrag i Hal9k: uStepper + Kickstarter

Af

uStepper (Mogens Nicolaisen og Thomas Olsen) kommer forbi Hal9k og
fortæller om deres Kickstarter projekt. uStepper er en Arduino +
stepper-driver + positions encoding der passer direkte bag på en stepper
motor. Det vil bl.a. sige at missed steps kan detekteres.

Mogens og Thomas vil fortælle om deres ide, udviklingsfasen (features,
pris, komponenter, prototyping, uforudsete udfordringer) og selve
Kickstarter processen (firma, planlægning, producenter, import, told,
moms, osv.).

Alle er velkomne.

Event link til Facebook.

Det er d. 3. september kl. 19, i Hal9k, Sofiendalsvej 80, 9200 Aalborg
SV.

Gemt under: Events, Facebook, Projekter