Kategori Projekter

07 sep

Kommentarer lukket til Det nye træværksted (kapitel 2)

Det nye træværksted (kapitel 2)

Af

Indretningen af træværksted i laden er nok et af de længstvarende projekter i foreningens historie. Siden sidste gang vi skrev om det her på siden, har projektet været forsinket både af et pludseligt krav til byggetilladelse og derefter COVID-19-restriktioner, men det sidste stykke tid har der været ganske god fremdrift.

Og hvad har vi så lavet?

Der er blevet bygget et solidt arbejdsbord (på hjul) i voksenstørrelse, med masser af huller så det er let at fastspænde ting.

Rundsaven har fået en fast placering…

…ved siden af søjleboremaskinen, som også kan bruges som understøttelse af lange brædder.

Båndsaven er også blevet flyttet.

Der er også blevet bygget et bord til Shapeoko CNC’en, naturligvis også på hjul. Som det ses på billedet mangler der stadig udsugning osv.

20 jun

Kommentarer lukket til Generalforsamling 2020

Generalforsamling 2020

Af

Årets generalforsamling bliver den 2. juli klokken 19:00 (bemærk at dette strengt taget er en overtrædelse af vedtægterne, som foreskriver “inden udgangen af andet kvartal”, men bestyrelsen påkalder sig force majeure pga. usikkerhed i forhold til COVID-19).

På grund af de gældende restriktioner mht. antal personer per kvadratmeter beder vi om at man tilkendegiver over for bestyrelsen om man planlægger at deltage i GF eller ej, for at vi kan få en ide om antal deltagere.

Forudsat at vi ikke bliver mere end 32 personer, afholdes GF i BMX-klubbens lokaler på den anden side af gården. Hvis vi bliver flere end dette, afholdes GF udendørs. 

Dagsorden i henhold til vedtægterne https://hal9k.dk/hal9k/vedtaegter/ 

Bemærk: Forslag, der ønskes behandlet på generalforsamlingen, skal være
 bestyrelsen i hænde senest syv dage før generalforsamlingen. 

Forslag om vedtægtsændringer, der ønskes behandlet, skal være
 bestyrelsen i hænde senest syv dage forinden generalforsamlingen. 

Vi hackes ved!

Bemærkning fra bestyrelsen: Som udgangspunkt genopstiller mchro, jener, mide og torsten. nuc og fusk genopstiller som suppleanter. andersv209 genopstiller hvis der ikke er andre kandidater.


Indkomne forslag

Fra Jesper Brix Rosenkilde:

Efter at være blevet tvunget til at nærlæse paragraf 4 stk 3. opdagede jeg at der er stk 3 står to gange med let anderledes ordlyd. Jeg foreslår her med at vi sløjfer den første og beholder:

“Stk. 3. Stemmeberettigelse på generalforsamlingen forudsætter medlemskab af foreningen i mindst fire uger.”
Jeg har forsøgt at gætte på hvordan det er hændt, og jeg tror måske at den som jeg foreslår vi beholder var den originale, men at fordi da vi stiftede foreningen var vi meget nervøse for at blive kuppet, det var lige sket for Studentersamfundet, så derfor blev den anden hvor man ikke en gang havde møderet indført. Jeg synes nu hvor foreningen er relativt velfunderet at det er unfair at nye medlemmer (og offentligheden generelt) ikke må overvære GF, men det er nok stadig en god ide at man først har stemmeret efter man har været medlem i 4 uger.
Derudover ville det være rart, uanset hvad resultatet af en afstemning bliver, at vedtægterne i fulde bliver ført til referat, det skete nemlig ikke ved hverken den stiftende GF eller i 2013 da de blev ændret sidst, så det er lidt af et detektivarbejde faktisk at skaffe en kilde til vores vedtægter uden at skulle stykke den sammen.


Fra Jesper Brix Rosenkilde:

Der er nu en del medlemmer der uden success har forsøgt at få indkøbt en Shaper Origin til spacet, fordi et par enkelte meget vokale medlemmer modsætter sig hver gang og mener at det er en meget stor investering som skal forbi på GF. Det sker hermed, prisen er ca. 30.000 kr leveret.

Gemt under: Projekter

19 dec

Kommentarer lukket til Home automation – input knapper

Home automation – input knapper

Af

Jeg har igennem længere tid arbejdet med at lave home automation af lyset. Det hele startede med en arduino uno med ethernet shield, som så styrede nogle trådløse stikkontakter fra Harald Nyborg (link). Som udelukkende kunne styres via hjemmeside på arduinoen. Da jeg så ville have nogle flere funktioner skiftede jeg over til Openhab, som er lavet til home automation, hvor der er en app til smartphone.
Men så smart det er med en app osv. så er der steder i dagligdagen hvor det er besværligt at man skal finde telefonen frem for at kunne tænde lyset.
Så derfor købte jeg en Xiaomi gateway med tilhørende zigbee trykknapper.

Xiaomi zigbee knap

Deres enkelt tryk med 3 funktioner (kort tryk, dobbelt tryk, langt tryk) og deres dobbelt tryk med 3 funktioner (venstre tryk, højre tryk, venstre+højre tryk) men jeg var ikke helt tilfreds med dem, da de fylder en del i forhold til antal af trykfunktioner. Så det skulle jeg havde fundet/lavet en smartere løsning på.

Fuga svagstrømstryk – 4 tryk 2 led

Jeg kiggede derfor efter noget der gerne skulle kunne erstatte afbryderen. Derfor kiggede jeg på hvordan LK’s svagstrømstryk til Fuga var lavet, og om det var muligt at bruge den, hvor elektronikken så blev stoppet ind i dåsen.
Men det viste sig så at det ville være svært at få plads til + der var kun diode til de 2 af knapperne hvor jeg gerne ville have til alle 4. Så derfor begyndte jeg at kigge på at lave min egen version af svagstrømstrykket, hvor jeg fik målt op hvor stort det måtte være, hvor knapperne skulle sidde, hvor dioderne skulle sidde, samt et par styrehuller, så tangenten til LK’s svagstrømstryk også passer til min.
Den oprindelige plan var at bruge nogle 3 mm dioder, men kort før jeg skulle til at bestille PCB opdagede jeg at der netop var kommet en ny udgave af den digitale RGB lysdiode WS2812B, nemlig i en meget mindre pakke (2020 i stedet for 5050, dvs at den er 2×2 mm mod standard-dioden på 5×5 mm). Så de blev skiftet ud til den lille RGB diode.

knapper og 2020 ws2812 led

Da jeg ikke ville til at ændre helt vildt i el-installationen, valgte jeg at sætte en esp8266 microcontroller med indbygget wifi på bagsiden af printet som læser knapperne samt opdaterer dioderne.

ESP8266

Da jeg ikke er interesseret i at skulle skifte batterier hele tiden, skulle jeg have fundet en strømforsyning som skulle være PCB monterbar og passe ind i en Fuga dåse, der kiggede jeg straks på nogle fra Hi-link som jeg har brugt tidligere i andre projekter (i databladet står der at de er både UL og CE godkendte). De kunne lige nøjagtigt være der.

Efter som at der var ved at være styr på elektronikken, så skulle der også laves noget så det kunne gøres fast og passe i en Fuga ramme. Så var det i gang med at måle op (jeg tog udgangspunkt i hullet i Fuga rammen og en Fuga PIR sensor). Jeg havde exporteret PCB layoutet fra kicad som 3D model, så det kunne laves omkring den.
Det blev hurtigt til flere versioner, som alle blev test printet på 3D-printeren for at se hvordan det passede i virkeligheden.

I 3D print

Da jeg endelig havde et PCB og 3D-print jeg var tilpas med så blev der bestilt stumper hjem. Da det hele var kommet hjem fik jeg samlet den første.
Efter de første test var jeg meget tilfreds med den, så blev resten af de første samlet, og de begynder så småt at blive sat op derhjemme, som jeg får den programmeret til.

Mit fuga tryk

Hvert tryk står mig i ca 200 kr.

Jeg havde en demo med til Mini Maker Faire i århus, hvor der var flere der viste interesse i dem, så derfor valgte jeg at lave dette lille skriv omkring projektet.

Hvis du er interesseret i at få fat i nogle af dem så send mig en mail på andersv209 (a) hotmail.com med titlen “Fuga tryk esp model”. Når der er til mindst en 50 stykker vil jeg sætte bestilling i gang.

PS. der gøres opmærksomt på at de ikke er godkendt til brug i fast installation og derfor anvendes på eget ansvar. Da der rodes i fast installation skal de monteres af en elektriker.

Af Anders Vestergaard
AndersV209

11 apr

Kommentarer lukket til Besøg på kommandoposten i Langå

Besøg på kommandoposten i Langå

Af

Efter den sidste tids mange skriverier om det ny signalsystem ERTMS tænkte vi (dvs. Georg) at det kunne være interessant at se et af de gamle signalsystemer, mens de stadig var i drift. Georg kontaktede Banedanmark og fik arrangeret et besøg i Langå, hvor der findes et anlæg af typen 12/46 (navnet skyldes at den oprindelige model er fra 1912, og er opdateret i 1946).

Anlægget er elektromekanisk, dvs. der er en række betjeningsknapper og et sindrigt system af metalstænger, der forhindrer at man kan sætte knapperne i en ikke-tilladt position. Oven på dette mekaniske system er der så et system af relæer der laver yderlige checks.

Man kan læse meget mere om denne og andre typer af anlæg i http://www.jernbanearkivalier.dk/dsb-sikring/DSB-vejl-stations-og-strkn-sikrings-anl-1919.pdf (omkring side 200).

Håndtagene som bruges til at indstille skiftespor og signaler.

Forklaring af de såkaldte tableauer.

Stængerne som udgør den mekaniske logik.


Tavlen som viser hvor togene er osv. Ved siden af tavlen står en æske med reservepærer.

Tavle med sikringer og regulatorer.
I rummet under tavlen er der nogle få kabler.
… og flere kabler.
Et multistik.

Gemt under: Projekter

14 feb

Kommentarer lukket til Renovering af Huvema fræser

Renovering af Huvema fræser

Af

For nogen tid siden opdagede vi at vores Huvema fræser ikke kunne køre på lav hastighed. Anders undersøgte problemet, og det viste sig at være en knækket ledning. Han lavede et hurtigt fix med en ekstra ledning, men bestemte sig hurtigt for at det var en god undskyldning for at skille det hele ad og lave det ordentligt. Så lige nu er maskinen splittet ad, og hele styretavlen bliver skilt ad og bygget op igen.

Skilt ad

Gemt under: Projekter

13 dec

Kommentarer lukket til Det nye træværksted

Det nye træværksted

Af

Når man driver et hackerspace, kan man altid bruge mere plads så man kan have endnu mere udstyr og værktøj. Vi bor i lokaler, som kommunen stiller til rådighed, og hele bygningen er i brug af forskellige foreninger. Der så derfor ikke ud til at være mulighed for at udvide, men for nogen tid siden fandt vi ud af at det var muligt for os at leje en del af den lade, som også er en del af bygningskomplekset på Sofiendalsvej 80.

Der er selvfølgelig nogle udfordringer – laden er hverken isoleret eller opvarmet, og et træværksted støver en del – noget som de andre brugere af laden nok ikke ville være begejstrede for. Løsningen lå lige for: Byg en lukket kasse med isolering (og en dør).

Efter en del besværligheder med et trælastfirma som vi vil undlade at nævne navnet på lykkedes det at få leveret en ordentlig dynge træ, og en flok friske frivillige gik i gang med at bygge.

I skrivende stund er “kassen” bygget op med isolering, og der er trukket kabler til strøm og netværk – og der er endda bygget en fin trappe, så man kan gå op på “taget” af kassen. Her overvejer vi blandt andet at lave en kabine hvor man kan sprøjtemale.

Kassen

Trappen

Ovenpå

Kabelføring

Set indefra

Gemt under: Projekter

27 okt

Kommentarer lukket til Access Control System

Access Control System

Af

Our space has been equipped with an RFID-based door system since the beginning. It has worked well, but when we got the laser cutter, it was necessary to restrict access to the cutter to members who had received training. At first, the laser cutter had its own simple ‘database’, but it soon became inefficient to maintain two separate fdsfsystems. Also, the door system was not integrated with the member database, so we actually had three different databases that had to be maintained.

So we started talking about making a new system, and after extended discussion we actually started to code. The center of the system ia a backend, written in Rails. The backend provides a web interface for administration, and a REST interface for use by the various peripherals – called ‘machines’.

Configuring a user’s permissions with the web interface.

Viewing the log.

The primary ‘machine’ is the card reader located at the door. It uses the REST API to determine if the card is associated with a user who has access to the space.

Card reader at the entrance

In the same way, a number of other machines (lathe, mill, CNC router, 3-D printers) are equipped with a box containing an RFID reader, a relay, and an ESP8266. The ESP8266 connects to the backend over WiFi. For most of the machines, the power is only on as long as the card is inserted into the reader, but for the 3-D printers, the card can be removed once the print is started (the box measures current consumption of the printer, and shuts off once the print is done and the printer has cooled down).

Card reader at Bungard CNC

Access control box mounted on the Lulzbot Taz printer

Inside of access control box showing PSU, relay, and ESP8266. The version for the 3-D printers has an additional current sensor so that they can determine when the printer is idle.

The front of the access control box seen from the inside, showing card reader loop antenna/switch, OLED display, card reader PCB, and indicator LED.

The backend runs on a Cubieboard (an SBC based on an Allwinner ARM core, with on board SATA) with an SDD for storage. The connection between backend and the door ‘machine’ is USB, so you can open the door as long as there’s power, even if internet access should be down.

The backend is placed near the door and has a display and two buttons; the green one unlocks the door for fifteen minutes, and the red one locks the door.

The door is locked.

The door is open for 15 minutes.

Counting down.

Gemt under: Projekter

20 okt

Kommentarer lukket til Aarhus Mini Maker Faire 2018

Aarhus Mini Maker Faire 2018

Af

For femte gang var vi afsted til Mini Maker Faire i Aarhus.

Vi er lidt for dovne til at lave en rigtig blog-post, så I må nøjes med lidt billeder og video.

Først en video fra vores stand, hvor man kan se næsten alle de ting vi havde med. Dog kan man ikke se de to fine flipdot-displays, hvor det ene efter lidt hacking på stedet kom til at køre Game of Life.

Vi havde i år lavet en flok simple bristlebots, som var en stor succes.

Ligesom sidste år vandt vi også præmien for bedste badge, se video på Facebook.

07 nov

5 Comments

Motorising my old Long John

Af

A few months ago I decided I wanted to start biking to work. Being lazy and living in a hilly town, I started looking at E-bikes. I already had an old Long John (from 1941), and really like how it handles, so I looked a bit at the modern equivalent: Harry Vs. Larry’s Bullit, but the price, about the same as a used car, for the electric version, was just too high. So next step was looking for a conversion kit for my old bike. It was in real bad need of a new bottom bracket and new pedals, so naturally I started by looking for a crank motor. After being confused about the whole 8fun/Bafang stuff, I figured out that they don’t support coaster brakes, which is the only form of brake on my olde bicycle. So that solution was out of the question. Next I looked at hub motors, but because both the front and back wheel are odd ball size, I quickly hit the wall again.

Luckily @mchro pointed me towards Boxbike, who luckily had a crank motor, which supports coaster brakes. The price wasn’t too bad, so I ordered a kit consisting of a motor, pedal arms, battery, chain, controller and all the various wires. Boxbike really provided nice support. I had ordered a brake lever, which was not supported by the controller I had ordered, so they called me up, to make sure I knew what I was doing, which I obviously didn’t, and offered me a larger battery instead. They also told me to call them any time, incase I had any trouble figuring out how to mount the kit.

My bicycle loaded with goodies.

My bicycle loaded with goodies.

To have an easier time with the job, I made a small side project, and mounted a bicycle hoist in our space.

img_20161023_175844

Next step was removing the old bottom bracket, the previous owner had mounted pedals of the wrong kind for the bottom bracket, so about twenty minutes with an angle grinder later, I had the following view:

img_20161023_152551

I thought that i needed some sort of hook or c spanner, to unscrew the bottom bracket, but behind a cover plate, it turned out that I needed some sort of weird 3mm pin spanner. Which of course I didn’t have. So after a break I ended up welding an old spanner directly to the bottom bracket bearing face.

20161026_182651 20161026_182755

20161026_183302

Wohoo, on the the next problem 🙂

So the state after removing the bottom bracket looked like this.

img_20161026_183728

Sadly the motor needs just about 180 degrees to fit, which the frame obviously didn’t have.

20161026_190900

20161026_190841

So long story short, took a hack saw to the frame, and made room. And a very simple installation, and a lot of cable ties later, and my bike was upgraded with a 250W motor 🙂

img_20161026_222700 20161026_222806

Gemt under: Projekter, Udvalgte posts

01 okt

0 Comments

Laserskåret parametrisk syæske

Af

Nu hvor vi har fået en lasercutter i spacet, er vi mange der har leget med at lave blandt andet æsker og kasser. Jeg faldt over denne fine fold-ud-kasse, men den var designet i 3 mm plade. Jeg havde ingen 3 mm plade, men derimod læssevis af billig 4 mm krydsfinér. Og da larsch fra spacet havde lavet en fremragende kassegenerator i OpenSCAD, var det nærliggende at bruge det som udgangspunkt. Mit hack kan beskues på GitHub, og den første udgave kom til at se sådan ud:
foldet
udfoldet

Gemt under: Projekter

23 maj

0 Comments

OpenSCAD: Funnel and Cylindrical Coupling

Af

As part of another project, I found myself in need of a funnel shape as well as a cylindrical coupling in OpenSCAD. Now, the straight forward approach would be to make a first-order approximation using a cylinder with two different radii to create a cone. While this solution would surely work for most cases, it is not as aesthetically pleasing as the real things, at least in my mind. As I couldn’t find any existing reference designs online, I decided to make and share a solution. The modules can be found on my GitHub: https://github.com/alexbirklykke/openscad

Both solutions use the rotate_extrude function in OpenSCAD, which takes a 2D polygon and rotates it around the z-axis. For the funnel I used a 2D version of the funnel surface function and for the coupling I used a selection of sigmoid functions. In both cases, the modules behave like the native cylinder module, but with additional shape and slice parameters that control the contour and number of polygon points of the drawn objects. For the cylindrical coupling it is also possible to choose between different sigmoid kernels (the standard sigmoid function, tanh, linear, and two other algebraic sigmoids) to tweak the contour even further.

Funnel

Funnel

Cylindrical coupling

Cylindrical coupling

Gemt under: open source, Projekter

03 maj

0 Comments

Hal9k tager på Sommerhack!

Af

Så sker det! OSAA og Hal9k inviterer til campen “Sommerhack” sidste weekend i august. Tag dit telt og computer under armen og kom til en maker-/hacker-/teknologi-camp i Midtjylland.

Tag gerne familien med til hygge i det fri. Vi planlægger også at lave workshops for børn.

Til Sommerhack er der spændende projekter, talks, mad inkluderet og god stemning omkring bålet om aftenen i fællesrummet “pejsestuen”.

Medbring gerne et eller flere projekter, hvis du har noget du arbejder på eller har bygget, og bliv inspireret af andre deltageres kreative og vilde idéer!

Der er plads til at du kan sidde med din computer, 3D-printer, loddekolbe eller hvad du nu har med, nede i det store bindingsværkslokale “pejsestuen”. Vi sætter et antal langborde op med el og netværksswitche, og laver et hackerområde hvor du kan sidde. Ved bordene rundt om den åbne pejs/ildsted, kan man sidde med sin computer og programmere etc., ligesom vi også her har fællesspisning morgen, middag og aften.

Hver dag vil der være talks om forskellige emner inden for bl.a. teknologi, elektronik og software.

På campingområdet er I velkomne til f.eks. at tage et fælles telt med, hvor I kan lave et “hackerområde”. I er velkomne til at samle jer i små “villages” med et fælles tema etc., som det kendes f.eks. fra OHM2013.

Vi håber på sol og sommer og dasen på stranden ved søen. Men fortvivl ej hvis der kommer en byge. Vi sørger for at der er plads til alle i fælleslokalet, og afhængig af deltagerantallet lejer vi også et stort festtelt, med fast bund og langborde mv., selvfølgelig også med el, WiFi og kablet net.

Rammerne er lagt og kun fantasien sætter grænser (næsten) for hvad I kan gøre eventet til.

Vi glæder os til at se jer!

Sommerhack 2016 arrangeres i samarbejde med IDA Embedded, Teknisk landsforbund og PROSA. Medlemmer af IDA, TL og PROSA har mulighed for at købe billetter til en reduceret pris.

Se mere på http://sommerhack.dk

Gemt under: Projekter

02 maj

0 Comments

Indkaldelse til ordinær generalforsamling i HAL9k torsdag 2016-05-26 kl. 19:30

Af

Følgende er dagsordenen til den ordinære generalforsamling i foreningen
HAL9k torsdag 2016-05-26 kl. 19:30 på Sofiendalsvej 80, 9200 Aalborg SV.

Dagsorden til generalforsamling:
1. Valg af ordstyrer.
2. Valg af referent.
3. Valg af to stemmetællere.
4. Bestyrelsesformanden og kassereren aflægger beretning, samt
præsenterer planer for den kommende sæson.
5. Kassereren fremlægger det reviderede regnskab til godkendelse.
6. Forslag fra bestyrelsen eller medlemmerne, herunder
vedtægtsændringer, behandles.
7. Behandling af eksklusionssager.
8. Valg af revisor.
9. Valg af bestyrelse.
10. Valg af op til to suppleanter.
11. Behandling af indkommende forslag.

Vedhæftninger:
* Årsregnskab 2015 (Bedre formateret)

Balance pr. 31/12-2015 ved regnskabets afslutning var 59.493,69 DKK

Indkomne forslag skal være bestyrelsen i hænde senest syv dage før
generalforsamlingen.

Vi hackes ved,

Bestyrelsen Hal9k

Gemt under: Projekter

20 feb

1 Comment

Lasersaur (II)

Af

Som tidligere nævnt her på bloggen har jeg i efterhånden lang tid været i gang med at bygge en lasercutter, og nu er det vist tid til endnu en statusrapport.

Det er efterhånden ti måneder siden, at jeg modtog et par kasser med en masse aluprofiler:

profiles

Siden august, hvor det første indlæg blev skrevet, er der sket en hel del, blandt andet:

  • Vandkøling er blevet færdig – mere herom i et senere indlæg.
  • Styringen er gjort færdig, på nær et par småting.
  • Der er monteret en pumpe til air assist, som blæser røgen væk fra linsen under skæring.
  • Diverse paneler og plader er skåret til og monteret.

I december var tiden så moden til at få bestilt selve laseren + strømforsyning. Efter en del forgæves forsøg viste det sig at strømforsyningen var blevet ødelagt under transport – der var to store revner i printet:

psu_pcb1

Det blev meldt tilbage til sælgeren, som uden brok lovede at sende en ny. På grund af diverse forhindringer som ferie i Kina, diskussion med SKAT om hvorvidt der også skulle betales told af erstatningen osv. fik jeg først den nye strømforsyning i februar.

I mellemtiden lykkedes det dog at få repareret den første strømforsyning så den kunne bruges til test, så optikken var næsten på plads på dette tidspunkt. Og i denne uge lykkedes det så at lave den første rigtige test:

Man ser tydeligt at air assist er ret effektiv til at blæse røgen væk.

Siden da har vi eksperimenteret lidt med at skære i bl.a. kork:

kork

Der mangler stadig en del før vi kan begynde at tage maskinen rigtigt i brug – blandt andet skal den RFID-læser som sidder på maskinen integreres i softwaren, så det kun er de brugere der har fået instruktion der kan benytte den.

rfid

Lidt flere billeder:

aiminglaser1

aluparts

bracket4080

driveboard

firstburn

nozzle

tube

xdrive

ydrive

Gemt under: Projekter, Udvalgte posts

03 okt

0 Comments

Postkasse overvågning

Af

I dagens danmark hvor stort set alt hvad vi modtager af post foregår via digital post (E-boks) er det ikke så tit der kommer post i postkassen (med mindre man får mange små Kina pakker 😉 ) så for at undgå at hele tiden når jeg tjekker postkassen om der er noget eller ikke og så finder den tom. Bestemte jeg mig for at lave så jeg får en E-mail når der er nogen der åbner lågen til postkassen.

Så var spørgsmålet hvordan det skulle laves, det skulle være trådløst(WiFi), være fri for transformer/dc adapter da jeg ikke ville til at trække en ledning ud til postkassen!! Så derfor blev valget af microprocesser en ESP8266 ESP-12, da den allerede var klar til WiFi og skal bruge en spænding på ca 3.3 volt kan dog fint fungere på 4 volt, hvilket så også løste problemet med strøm der til, da jeg havde et par stykker af 18650 batterier til at ligge fra en gammel bærbar’s batteri.

Efter lidt oplæsning på ESP8266 funktioner på Github (Arduino core for ESP8266 WiFi chip), fandt jeg frem til funktionen ESP.deepSleep(microseconds, mode) hvor man kan putte EPS8266 i sleep mode indtil at GPIO16 er forbundet til RESET, denne funktion er smart da der så bruges så lidt strøm som over hoved muligt når den ikke sender data. I samme omgang fandt jeg ud af at man kan bruge den ADC(analog in) ben til at måle spændingen den får. Men for at det ville fungere skal ESP8266 omkonfigurere dens ADC hvilket gøres ved at putte “ADC_MODE(ADC_VCC);” øverst i koden. Så kan funktionen ESP.getVcc() bruges til at få spændingen i milivolt.

ESP8266’en blev placeret på et fumlebræt og forbundet til en FTDI så den kunne programmeres, og med en knap til at putte den i flashmode. Så skulle softwaren laves så den kunne sende en mail, så derfor tog jeg udgangs i en Arduino Ethernet sketch der sender en mail via smtp(non-SSL). Grundet at det kun virker med non-SSL smtp server kunne jeg ikke bruge min Hotmail til at sende mailen med da den kræver SSL eller TLS, men så faldt jeg over man med en Gmail kan sende en mail til sig selv eller anden Gmail ved at bruge “aspmx.l.google.com” som server med port 25 (link til kilde). De 2 før nævnte funktioner blev ind opereret i sketchen som var blevet ombygget til ESP8266, Så hver gang ESP8266 starter op sender den en mail til min gmail, og går der efter i sleep mode til at GPIO16 bliver sat til RESET.

Mailen der kommer ser sådant ud.

Mailen der modtages.

Mailen der modtages.

Efter at jeg havde testet at alt fungerede som det skulle, ville jeg til at lave et print som kunne holde alle komponenter så det blev pænt og overskueligt, men for at kunne lave det måtte jeg først lave et nyt eaglecad library da jeg ikke kunne finde en library for 3 af de komponenter jeg ønskede at bruge, ESP8266 ESP-12 monteret på breakout board, Dual 18650 batteri holder og en 18650 batteri charge modul.

Nu kunne der så laves et diagram over hvordan det hele skulle forbindes

esp-postkasse_schematic

Ud fra dette diagram blev der lavet en board fil på 90×80 mm hvor alt blev presset ind på

esp-postkasse_board

Da board filen var blevet færdig skulle der jo fremstilles et PCB, hvor jeg lavede en gcode fil med “pcb-gcode” et ulp script for at kunne fræse printet på vores Bundgaard cnc fræser. Det blev til 3 gcode filer, en med til fræsning med v-bit til alle banerne, en med alle huller og en til at skære PCB’en fri af en større plade.

For at få en pænere PCB valgte jeg at fjerne alt overskydende kobber med en hobbykniv ved at trække det af.

PCB efter overskyende kobber fjernelse og lodning.

PCB efter overskyende kobber fjernelse og lodning.

Nu kunne alle komponenterne så blive loddet på PCB’en. Samt microswitch (NC) sat på en 2 ledet ledning med dupon stik.

esp-postkasse-printtop

Komplet komponent liste:

  • ESP8266 ESP-12 på breakout board
  • Dual 186500 batteri holder
  • 2 18650 genbrugsbatterier
  • 18650 charge controller modul
  • en on/off kontakt
  • 2 trykknapper (til reset og flash mode)
  • 14 (6+2+6) male pin header
  • 16 (8+8) female pin header
  • PCB power jack

Klar til montering i postkassen. Det eneste der mangler nu er en 3D-printet boks der skal beskytte PCB’en og dens komponenter mod fugt og noget der kan falde ned og kortslutte noget!

Så nu er det slut med at kigge forgæves i postkassen!

Hvis du vil have eagle filer og koden til esp8266 kan de hentes her.

10 sep

0 Comments

Kemi-lab

Af

I lang tid har der været arbejdet på at konvertere det gamle og ubrugte bryggers til et kemilab i Hal9k. Nu står det endelig færdig og klar til brug.  Her er et par billeder fra det nye lab.

 

20150910_200308

Kemilab’et har arvet en syrefast kemiskænk fra de gamle DLG bygninger på havnen i Aalborg. Bordet er blevet forlænget med et flisebord til arbejde med varme emner. Derudeover er det installeret generelt udsug over bordet, samt et punktudsug.

 

20150910_200331

Til de helt hidsige ting er der installeret et trækskab.

20150910_200349

Skabe til kemikalier. Selvfølgelig med eget udsug

30 aug

0 Comments

Skalborg Festdag

Af

I lørdags var vi med i et lokalt arrangement, nemlig Skalborg Festdag. Karl havde indkøbt en pavillon til lejligheden, og vi fik også lejlighed til at prøve det nye banner som egentlig var indkøbt til Mini Maker Faire i Aarhus senere på året.
Pavillon

Vejret var ganske fint:

Pladsen

Vi havde medbragt vores kørestolsrobot, en bonprinter og Taz 3D-printeren – som forventet var printeren populær, især blandt børnene:

Gæster
Flere gæster

Gemt under: Projekter

29 aug

5 Comments

Lasersaur (I)

Af

For et stykke tid siden gik jeg i gang med at bygge en lasercutter til spacet. Efter en del research valgte jeg at tage udgangspunkt i Lasersaur-projektet. Første skridt var at bestille en masse aluminiumsprofiler og skrue dem sammen:

frame1

step1

Derefter fremstillede jeg dele i aluplade:

mechparts

Disse dele blev kombineret med profiler, steppermotorer osv.:

y-cart-left

x-cart

Jeg valgte ikke at bruge det DriveBoard, som Lasersaur-projektet har udviklet, da blandt andet de valgte stepperdrivers er temmelig dyre. Så jeg lavede mit eget:

driveboard

Status lige nu: Mekanikken fungerer og kan kontrolleres gennem G-code interfacet. Næste skridt: Montering af paneler, optik osv. samt konstruktion af et vandkølesystem – mere herom senere.

Gemt under: Projekter

29 aug

0 Comments

Hjemmelavet skrivebordslampe

Af

Efter længere tids søgning på at finde en ny skrivebordslampe, som jeg sytnes om og som havde LED lys, hvor jeg ikke fandt en, bestemte jeg mig for at lave min egen!

Havde i første omgang bestemt mig for at bruge 12 mm hobby lister fra jem og fix som så skulle have været savet til og malet, men så da jeg kom ud for at skulle købe dem opdagede jeg at de havde forskellige alu profiler man kunne købe. Så tænkte jeg “Hey ville det ikke være smartere at bruge dem”, så jeg fandt nogle 10 mm alu rør profiler og en 30×15 alu L profil, alle 1 meter lange. Nå, de profiler skulle jo også forbindes, så derfor gik jeg ellers i gang med at tegne hjørner til at koble alle profilerne sammen. Som de blev designet blev der test printet, med lidt forskellig indstillinger, da formen er lidt af en udfordring for en FDM 3D printer.

testdele

Alle delene blev til sidst printet i en grå/silver PLA, så det passer sammen med alu profilerne.

lampemedlys

Lysmængden er lidt svær at se på disse billeder da de er taget om eftermiddagen.

lampeudenlys

Jeg er selv meget godt tilfreds med den. Alle 3D printede filer er tilgængelig på min Thingiverse konto

27 aug

0 Comments

Foredrag i Hal9k: uStepper + Kickstarter

Af

uStepper (Mogens Nicolaisen og Thomas Olsen) kommer forbi Hal9k og
fortæller om deres Kickstarter projekt. uStepper er en Arduino +
stepper-driver + positions encoding der passer direkte bag på en stepper
motor. Det vil bl.a. sige at missed steps kan detekteres.

Mogens og Thomas vil fortælle om deres ide, udviklingsfasen (features,
pris, komponenter, prototyping, uforudsete udfordringer) og selve
Kickstarter processen (firma, planlægning, producenter, import, told,
moms, osv.).

Alle er velkomne.

Event link til Facebook.

Det er d. 3. september kl. 19, i Hal9k, Sofiendalsvej 80, 9200 Aalborg
SV.

Gemt under: Events, Facebook, Projekter

31 jul

0 Comments

3D-print

Af

3D-print er fortsat et populært emne i Hal9k:

  • John har lavet en filament-extruder, som laver granulat eller kasserede prints om til nyt filament.
  • Vi har fået bygget en Ultimaker 2, sådan at vi nu har to 3D-printere. Begge printere kan frit bruges af medlemmerne.
  • Desuden har vi gang i et spændende projekt med at lave filament af voks, således at man kan printe en genstand i voks, lave en gipsafstøbning af den, og til sidst støbe genstanden i metal.

Hvis du vil vide mere, så kom forbi en torsdag og kig!

Gemt under: Projekter

29 jul

0 Comments

RGB LED Cube

Af

LED cubes er der efterhånden lavet mange af, så det måtte jeg også prøve. For at være lidt anderledes, og udfordre mig selv lidt, valgte jeg at lave den med SMD-LEDs – nærmere bestemt WS2812B. Det smarte ved disse LEDs er at de styres serielt, så man undår en masse ledningsføring.

Efter lidt eksperimenter designede jeg et printi KiCad og bestilte det i Kina. To-tre uger senere havde jeg 70 print, hvoraf jeg skulle bruge 64.

Næste trin: Pålodning af 512 kondensatorer:

panel

og 512 LEDs:

leds

Jeg fik laserskåret to stykker akryl, som jeg monterede i et par udfræsede riller i et stykke MDF:

readyforboards

Herefter blev printene monteret og fikseret med en klat klar silicone.

6af8

Jeg mangler stadig at gøre software-delen færdig, men her en hurtig demo (beklager den rystede video, den er optaget med en mobil).

Gemt under: Projekter

22 feb

1 Comment

Chairbot (1)

Af

For nogen tid siden fik vi fat i understellet til en elektrisk kørestol. Vi syntes det var oplagt at bygge den om til en robot. Der fulgte ingen batterier med, men vi havde en hel del 12V blyakkumulatorer. To af dem i serie blev monteret (sammen med et nødstop), og så gik vi i gang med at lave reverse engineering af protokollen mellem joystick og motorstyring.

Ret hurtigt kunne vi dekode nok til at lave denne fine graf ved at bevæge joystick’en i en cirkel:

joy

Næste skridt var selvfølgelig at prøve at sende data til motorstyringen. Der blev lavet en server i node.js, som modtager data fra en virtuel joystick (dvs. en klient på en touch-device) via WebSockets og sender serielle data til motorstyringen (via en Arduino, som primært fungerer som USB -> seriel konverter). Med dette setup kan man fjernstyre stolen:

Gemt under: HAL9k, Projekter

13 nov

0 Comments

Hyggekrog

Af

Sidste torsdag blev der flyttet lidt rundt i spacet, så nu har vi en lækker lille hyggekrog:
hyggekrog
Samtidig fik vi sat de skabe op, som vi fik fat i på Thrane & Thrane auktionen, så nu er der god plads til medlemmernes projekter:

Skabe Flere skabe

Gemt under: Projekter

02 sep

0 Comments

Åbent hus

Af

Vi fik ikke taget så mange billeder til Åbent Hus i år, men det var et godt arrangement med masser af besøgende. Tak til alle der kom og kiggede, og til alle foredragsholderne. Også tak til PROSA og IDA for sponsorering af mad, drikke og snacks.

Gemt under: Projekter

08 aug

0 Comments

Åbent hus den 23. august

Af

For anden gang indbyder vi alle interessede til at komme og se hvad vi går og roder med, samt høre foredrag om forskellige nørdede emner. Programmet omfatter blandt andet:

  • Poul-Henning Kamp fortæller om “Genbrugelige data fra vores huse” (kl. 14:00).
  • Hans-Erik Tjelum fra Let-Elektronik giver en introduktion til Arduino-universet (kl. 13:00).
  • Aalborg Universitet fortæller om mikrosatellitter (kl. 15:00).
  • Vi fremviser 3D-printer, CNC-fræser og lasercutter.
  • Anders Kvist demonstrerer sit hjemmebyggede timelapse-kamera.
  • Vi tracker fly med en selvbygget antenne og ADS-B modtager.
  • Aflæsning af Kamstrup elmåler med IR-sensor.
  • Fremvisning af forskellige andre projekter som medlemmerne roder med for tiden.

Dagen afsluttes med en hyggelig fællesspisning. Hvis man vil deltage i spisning skal man tilmelde sig her. Menu:

  • Culotte tilberedt sous vide
  • Salat
  • Fadøl fra Thy

Maden er sponsoreret af PROSA.

Vi har lavet en plakat som man meget gerne må skrive ud og hænge op: Plakat (PDF)

Denne side opdateres løbende, og man kan også følge med på Facebook: https://www.facebook.com/events/345547008926390/

Gemt under: Projekter

17 jun

0 Comments

Gør-det-selv induktions-LED-cykel-forlygte

Af

Min cykel kom med induktions-glødelampe-forlygte, der har lidt af dårlig forbindelse (mindst en) og til sidst sprang pæren også. Nå, men da jeg ikke lige have en passende glødepære, men til gengæld lysdioder i Ø 10mm huse, der lige passer ind i lygten, var det jo oplagt med en lille ombygning! Kriterie: At lyse mindst  lige så kraftigt som den oprindelige (dvs at kunne svagt oplyse lidt af vejen et par meter foran cyklen), ikke at blinke alt for meget, og blive færdig på et par timer.

Cykel-forlygte indefra, med LED isat hvor glødepæren sad.

Cykel-forlygte indefra, med LED isat hvor glødepæren sad.

Indersiden af det gamle lygte-hus, hvor jeg har taget den sprungne glødelampe ud, lagt LED’en ned i lampeholderen, og fikseret den med smeltelim. Dejlig robust. Dernæst måtte jeg fjerne et område af plastikvæggen, for at kondensatoren kunne være der.  6800uF var lige den af fire afprøvede størrelser, der virkede bedst.

Strømmen kommer fra en Shimano nav-dynamo. Jeg fravalgte en strømbegrænser for at blive hurtig færdig, til den første udgave, så strømmen afhang af hvor hurtigt forhjulet drejer rundt. Modstanden er indskudt for at sløve afladningen af kondensatoren lidt, så lyset ikke flimrer nær så meget, og dør langsommere ud når hjulet bremses.

Første udgave var med 5,6 ohm for at maksimere lysstyrken ved lav fart. Men det var for lidt, så LED’en brændte af da jeg kom op i fart på en 25 minutters cykeltur. Anden udgave fik en modstand på 27 ohm, og det begrænser strømmen tilstrækkeligt, så LED’en ikke overopheder selv ved 40 km/t. Jeg havde ikke de præcise spec. på LED’en så jeg antager den kan holde til 85 til 100 mA kontinuerligt, og jeg ved ikke hvor høj spænding/strøm  induktionsmotoren laver, så jeg sjussede mig frem i stedet for at regne.

Anden udgave fik beskyttelse: Jeg fandt det nemmere at montere en 6,2 V zenerdiode og se om den brænder af med tiden, end at cykle rundt med passende måleudstyr. Hvis zeneren brænder af, er der nok så meget effekt/høj spænding at jeg hellere vil have en aktiv strømbegrænser end i stedet for en passiv modstand, sådan at lysstyrken ved langsom hastighed kan maksimeres uden at LED’en overbelastes ved høj hastighed.

Kredsløbet er nu induktions-dynamo –> bro-ensretter –> kondensator parallel med zener –> modstand og LED.

 

Cykel i elektronik-værkstedet

Cyklen kan lige være i elektronik-værkstedet, og det lettede montagen.

 

Alle forbindelser bliver loddet, så de dårlige klemme-forbindelser undgås. Afbryderen stolede jeg heller ikke på, og det gamle elektronik sad i vejen for den nye kondensator.

En fiks fuglerede holder komponenterne hvor der er plads til dem i lygten, når den er samlet.

Første udgave med elektronikken loddet sammen

Første udgave med elektronikken loddet sammen

 

Selv med blitz-lys, kan man se LED’en lyse. Folk siger lyset er kraftigt, når jeg cykler imod/forbi dem.

lys fra lygten

Samlet, monteret og fungerende

Gemt under: Projekter

Tags: ,

16 maj

2 Comments

Lasercutter version 2

Af

Siden det første indlæg er der sket lidt, primært med det formål at kunne vise dyret frem på Danmarks første Mini Maker Faire.

Trækassen er erstattet af en kasse bygget op af en stålplade (bunden af en gammel rack-server) og fire stykker aluplade samt en træramme. Herpå et plastlåg (et gammelt skilt). Hængslet til låget er lavet af et stykke af foden fra plotteren.

På billedet herunder ses den nye kasse på vores stand i Aarhus (i baggrunden ses bl.a. Labitats ur lavet af et benzinpris-skilt).

cuttermmf2

Den er ret effektiv til at skære i EVA-skum, også kendt som mosgummi – eksempel:

fod

Dvs. at man kan lave diverse klistermærker, som man f. eks. kan dekorere sin arbejdsstation med:

fodpaa

Gemt under: Projekter

06 maj

0 Comments

Indkaldelse til Ordinær Generalforsamling i Hal9k torsdag 2014-05-15 kl. 19:30

Af

Følgende er dagsordenen til den ordinære generalforsamling i foreningen HAL9k torsdag 2014-05-15 kl. 19:30 på Sofiendalsvej 80, 9200 Aalborg SV.

Inden generalforsamlingen er der fællesspisning ca. kl. 18.30. Tilmelding til spisning (menu/pris ikke kendt endnu, forventet max 50,-) foregår på https://doodle.com/xgcy9i9nd77s95z6 af hensyn til antallet.

Dagsorden:
1. Valg af ordstyrer.
2. Valg af referent.
3. Valg af to stemmetællere.
4. Bestyrelsesformanden og kassereren aflægger beretning, samt præsenterer planer for den kommende sæson.
5. Kassereren fremlægger det reviderede regnskab til godkendelse.
6. Forslag fra bestyrelsen eller medlemmerne, herunder vedtægtsændringer, behandles.
  – Forslag om nedsættelse af kontingent fra sidste generalforsamling:
100kr pr. md, (75kr for stud.).
7. Behandling af eksklusionssager.
8. Valg af revisor.
9. Valg af bestyrelse.
10. Valg af op til to suppleanter.
11. Behandling af indkommende forslag.

Indkomne forslag skal være bestyrelsen i hænde senest syv dage før generalforsamlingen.

Vi hackes ved,  

Bestyrelsen Hal9k

Gemt under: Projekter

03 apr

0 Comments

LulzBot Unboxing

Af


Gemt under: Projekter

06 mar

1 Comment

Lasercutter

Af

Jeg begyndte for snart lang tid siden at pusle med at lave en gammel Roland plotter om til en lasercutter. Her er en video der viser den skære i en gammel 3½ tomme diskette:

Mekanikken og elektronikken fra plotteren er genbrugt uændret, dog har jeg hævet X- og Y-aksen 3-4 cm så der er plads til større emner:

Laseren er en 800 mW IR-diodelaser fra kalecnc.com. En Arduino, kontrolleret fra en PC via USB, kommunikerer med plotteren via RS-232 og styrer også laseren vha. PWM.

Resultatet af at skære i disketten:

Gemt under: Projekter

17 jan

Kommentarer lukket til Reparere billige Denver Wake-up lampe

Reparere billige Denver Wake-up lampe

Af

Jeg havde to billige wake-up lamper fra Harald Nyborg der begge fejlede med samme symptomer: lyset var permanent tændt så snart strømmen var sat til, i stedet for at kunne slukkes og dæmpes. Grunden til nr. 2 blev købt var at nr. 1 fejlede efter garantien udløb, og til 200,- kunne det jo knapt betale sig at kigge på det. Da nr. 2 fejlede med samme symptom blev jeg stædig og irriteret over kun at kunne lave “brug-og-smid-væk”.

Hvor svært kunne det være at reparere noget billigt Kina-skrammel? Ikke ret svært viste det sig. Skidtet blev åbnet, og viser ret tydeligt hvor meget kvalitet man får for ikke ret mange penge:
Billigt print
Efter lidt konsultation af nogle af de mere elektronik-kyndige fik vi lokaliseret fejlen til en Triac der nok var brændt af. Desværre havde producenten valgt at slibe teksten af, så det var umuligt at se hvilken chip det var (sådan noget svineri!) — det virkede dog heldigvis med en helt standard BT137. På den ene lampe var der også brændt en modstand af: den var helt forkullet, men heldigvis kunne vi se på den anden hvilken modstand det var.
Ny triac

Efter at have loddet ny triac og modstand på, virkede lamperne som nye 🙂

Kan det betale sig at reparere billigt Kina-skrammel der er gået i stykker? Måske ikke økonomisk, til gengæld risikerer man at lære noget. Og så er det jo ret fedt at kunne fixe ting selv, i stedet for kun at kunne købe og smide væk!

Gemt under: Projekter

14 jun

1 Comment

PrintrBot Jr getting closer to working state

Af

Yesterday our PrintrBot Jr made its first useful prints!

DSC_0078

It has taken quite some effort to get to this stage, mostly because I knew nothing about 3d-printers when we started the project, and the original builders were out of town (but have now returned).

DSC_0059

We have made quite some modifications to the printer, mostly inspired by this blog post. Specifically we have (as documented on our wiki):

  • Upgraded belts to GT2, in our case with a 20-tooth pulley, all ordered from 3dnielsen.dk (although the GT2 belt seems quite expensive). This has definitely improved our accuracy, now the X- and Y-axis are at a nice even 80 steps/mm, as calculated by the very awesome RepRap Calculator.
  • Replaced some of the LM8UU ball bearings on the Y-axis because they were very unstable. This was probably the most important modification, although I don’t know if there is a difference in quality between the old and the new bearings. We still use the old bearings on the X-axis, they seem okay.
  • Added cork mufflers to the motors. I doubt this is essential or even provides much benefit on the Printrbot Jr because the motors touch the chassis at multiple points, but they are cheap and can be retro-fitted with little effort.
  • Made sure the circular ball bearings were properly tightened such that the middle part, that is not supposed to turn (as I learned), does not turn. Additionally, add wafers to get the bearings height aligned with the belts.
  • Replaced the Z-axis threaded rod with a metric one: This is an almost too easy upgrade to not do, as an M8 rod fits the Printrbot Jr without any problems. The benefit (as can be calculated by the very awesome RepRap Calculator) is that the Z-axis will need an even number of steps to move from one layer to the next. As an example, consider a layer height of 0.3 mm with the old 5/16″ rod: this will result in an error of +1.1217541105598867mm over 10cm, where with an M8 rod there is no such error.
  • We have not yet added a brass nut to the Z-axis because we have been unable to find one locally. An additional benefit of going for an M8 rod is that it requires no further modifications (unlike an M6, which needs a printed bit), but the M8 can still be incrementally improved, e.g. http://www.thingiverse.com/thing:64738.

At this point our main problem is with adhesion of the first layer. We have experimented with a glass plate because we want to add a heated bed. We learned a couple of lessons from that, namely:

  • Kapton tape on top of glass is not very adhesive, if it is not heated.
  • We experimented with hair-spray. Hair-spray on painter’s tape is not a good idea, it makes the tape bubble and dissolves it a bit.
  • Printing on glass with hair-spray is almost doable, but not quite convenient.
  • Adding the glass plate on top of the original wood plate adds quite a bit of height, and the plate adjustment screws cannot be tightened too much because two of them will then hit screws on the chassis, resulting in the X-axis crashing. A good solution could be a longer Z-axis stop screw.

At this point we are back to printing on painter’s tape directly on top of the original wood plate. It seems sufficiently flat for the small prints we have done until now. A heated bed is definitely a thing to do, we plan to mill a PCB on our Bungard machine, following something like http://www.thingiverse.com/thing:91403 (however note that I read double-sided PCB is recommended, because heating only one side will result in the PCB warping).

With regards to calibrating the axis for the correct number of steps the instructions at http://reprap.org/wiki/Calibration has the following quote:

The following information concerning steps/mm adjustments is outdated. It has since been agreed that steps/mm should be set to the exact calculated values since printing with non-ideal steps/mm results in an accurate test piece, but makes the dimensions on every other part even more inaccurate.

… which sort of appeals to me because it is less labor, and the correct solution can be calculated. Thus, we are now using calculated values from the very awesome RepRap Calculator: X-axis: 80 steps/mm, Y-axis: 80 steps/mm, Z-axis: 2560 steps/mm. The extruder is currently at 600 steps/mm, but this is per calibration; the PrintrBot documentation mentions a default of 569 steps/mm.

With all this effort we are now able to print various small items improving the printer:

  • Z-axis bolt holder: http://www.thingiverse.com/thing:78023. The derivation was too tight for our build, the original fits snugly.
  • 4 bed levellers: http://www.thingiverse.com/thing:90336. Nice little addition, and additionally it validated that our calibration was not totally off: one nut could be inserted by hand, the three others only needed a little “Jysk kærlighed” aka. a very small smack with a hammer.
  • New gears for the extruder: http://www.thingiverse.com/thing:26243. Our large gear already has a small crack from the original assembly, and some of the teeth on the large gear have started grinding leading to slips in movement, so we will need new ones at some point. We have printed the small gear, and will go for the large one soon.
  • An 8-bit heart, to try to explain to wifes and girlfriends what we do: http://www.thingiverse.com/thing:21795 🙂

 

23 maj

0 Comments

Lager – nu med plads

Af

Hvis ikke man kan finde tingen ejer man den ikke mere.

Med dette citat i baghovedet foregik der i dag indretning og oprydning af lagerrummet, så det bliver lige så brugbart som resten af spacet.

Projektet blev (forsøgt) styret af Alex og Flemming som har taget tilløb til det et stykke tid med opmåling, tegninger af muligheder osv.

Først blev den store reol midt i rummet fjernet og tingene slæbt udenfor/stillet i gangen.

Lager før tømning

Lageret tømmes

Nedtagning af reol

Den store lagerreol blev herefter halveret med en vinkelsliber

Tilpasning af reol

hvorefter den kunne placeres op af væggen ud mod indgangen.

Efterfølgende blev hylderne og de ting der skulle i reolen igen tørret af og ca 4 timer efter kunne vi nyde resultatet af aftenens arbejde

Hylde med folks projektkasser

Den afkortede reolPlads til det hele

Reol mod elektroniklab

Det bibragte en del nye ting til Limbo-reolen. Det er bevidst at der plads i reolerne til nye spændende ting. Det materiale der blev klassificeret og frasorteret som affald er fjernet fra spacet.

Noget af den genvundne gulvplads skal bruges til en netværksprinter/kopimaskine/scanner på 1×1 meter der blev doneret sidste år.
Der er desuden planer om at lave opbevaringsplads til stang- og pladematerialer i lagerrummet, da vi ikke har et sted til dette lige nu.

Hjælp os med at holde rummet rent og rydeligt, så man også fremover kan finde den dims man står og mangler 🙂

19 maj

0 Comments

CNC-fræset Barberkost-holder

Af

Så fik vi endelig styr på hvordan man fræser/skærer i træ på vores Bundgard CNC-fræser!

Jeg stod lige og manglede en holder til min barberkost så hvorfor ikke forsøge selv at lave en i birkekrysdfiner.

Først tegnede jeg en målfast skitse i LibreCAD

LibreCAD

Da tegningen var færdig blev den kørt gennem dxf2gcode. Den kan genere g-kode udfra LibreCAD tegningen, og vigtigst den kan lave g-kode der tager højde for bit-størrelsen så det udfræste bliver i samme mål som min tegning.

Vi fandt ud af efter en del mislykkedes forsøg at det handler om at køre hurtigt når vi bruger så små bits som vi gør.

En rar expert fortalte os at så længe der kom træstøv under udfræsningen så købte vi for langsomt frem. Det hjalp os rigtigt meget! Vi kører nu med 1200mm/min ved 30.000 omdr/min, og tager ca 1mm af adgangen uden problemer.

Da stumperne var skåret ud skulle de bare files lidt til, limes sammen og tørre.
Her er lidt flere billeder. Som afslutning har den fået en gang klarlak, så den kan holde til at stå på badeværelset.

19 maj

0 Comments

Lup med Olympisk perspektiv

Af

For et stykke tid siden fik foreningen doneret nogle ufunktionelle Martin scannere som vi skrallede for diverse komponenter. Heriblandt var et stort forstørrelsesglas som blev brugt til at samle lyskeglen fra lampen. Siden har forstørrelsesglasset levet et omskrifteligt liv i hhv e-lab’et og på komponent lageret: På den ene side er det rigtig praktisk til at læse små labels på komponenter med, men på den anden, er det også upraktisk da det ikke er let at betjene et rundt stykke glas. Forstørrelsesglasses faldt således i en kategori mellem ubrugelig og virkelig praktisk – hvorfor det pendlede lidt frem og tilbage i tilværelsen.

Igår ændrede vi denne situation ved at opgradere linsen til et regulært værktøj. Efter en halv time i LibreCAD og et par forsøg med at konvertere DXF filerne til G kode, spyttede vores Bungard CNC fræser et par beslag ud. I bedste steam-punk stil valgte vi at bruge printplade pga den fine kobberoverflade. En rundstok fra Biltema blev filet til, og efter 3-4 forsøg havde vi et håndtag til linsen.

Som en lille krølle på halen, så deltog linsen (som del af scanneren) i de Oplympiske Lege i Atlanta ’96 og vi kan derfor ikke udelukke at man får lyst til at dyrke sport efter man har benyttet den. Al brug er således på eget ansvar.

 

Gemt under: Projekter, Udvalgte posts

15 maj

0 Comments

Mobil-udsugning – af en gammel emhætte

Af

For laaaaang tid siden fik vi doneret en kraftig emhætte af Nors El-forretning. Emhætten havde en lidt underlig fejl, der betød at den gik ud når man tændte lyset i den.

Vi har nu bygget den om til en mobil-udsugning med et stykke flex slange i begge ender så man kan suge lige der hvor man ønsker det. I første omgang er det planen  den skal bruges når vi fræser i træ med vores CNC-fræser.

Bagenden havde allerede en 127mm studs. Vi fjernede det gamle filter og luftindtag. På den måde kunne vi komme til at montere en ny studs på fronten. Træ pladen på fronten  blev faktisk lavet på vores CNC fræser, med håndlavet G-kode.

Det største problem var at finde en kasse til hastighedsreguleringen. Der for besluttede vi os for at lave kassen ud af den gamle emhætte front. Vi bukkede emhætten rundt om elektronikken, kortede den af og monterede et par fine ende-stykker 🙂

Så må der suges!

 

13 apr

0 Comments

Metal-fræser udsat for et IKEA hack

Af

Man får ofte gode og vilde ideer når men smutter en tur gennem IKEA. Med maverne fulde af kjötbullar, faldt Alex og jeg igår over en sort JANSJÖ. Det lignede noget nær den perfekte belystning til vores metal-fræser.

Det tog ca. 20 minutter at montere lampen på fræseren, hvor af de 12 af dem gik med at fumle lidt med skruerne.

Resultatet belv rigigt godt! Og det blev straks afprøvet på en lille uskyldig alu-klods.

 

26 aug

0 Comments

Vandraketter

Af

Vandraketter har i gennem et stykke tid været et ret populært projekt i Hal9k.

I starten handlede det mest om bare at få skudt nogle raketter afsted, og afprøvet diverse eksperimenter. Vi har bl.a. leget med doppler-effekt, ved at montere en billig overfalds alarm på en raket 🙂

 

Det var dog ikke alle raketterne der kom sikkert tilbage på jorden igen.

Senere er vi begyndt at eksperimentere med faldskærme, og forbedrede affyringsramper. Her er et par videoer fra diverse forsøg.

Faldskærmstest (i Thy)

Video filmet fra raket (undskyld den dårlige musik)

Gardene dyse test

Gemt under: Projekter, Udvalgte posts

Tags: ,

26 aug

0 Comments

HAL – Hackerspace Acces Layer

Af

I forbindelse med at vi flyttede ind i Rapsgade 1, havde vi brug for et nyt adgangssystem. Hvorfor ikke udvikle sådan et selv? Systemet er bygget af 2 arduinoer, en søgris (Soekris), og et hjemmelavet kode-tastatur.

I kode-tastaturet er monteret en RFID-læser, så medlemmerne kan swipe deres RFID-tag, angive kode og så er der adgang. En arduino i kodetastaturet sender oplysningeren inden formuren hvor en anden arduino pakke de rå data ind i fine requests som sendes via “Husbussen” ind til Søgrisen, som er monteret i en gammel UPS, med nye backup batterier.

Yderligere har vi hooket en modificeret VT220 terminal på grisen, terminalen har fået tilføjet en RFID-læser.

Tilsidst har vi monteret en stor rød pulserende knap som udgangstryk.

 

26 aug

0 Comments

Undervandsroboten Sussi

Af

Alle bør jo have sin egen undervandsrobot, derfor startede vi projekt Sussie; en fjernstyret undervands robot.

Ideen er at bygge en ramme, så vi kan montere kamera, motorer, styreboks og div. ekstra udstyr.

Vi har bygget rammen og er begyndt at montere motorer, som skal drive Sussie gennem vandet. Rammen er bygget af PCV rør, og motorerne er mindre dyk-pumper fra Biltema. Pumperne er modificeret så vi kan montere en propel på akselen.

Vi har store planer for Sussie, selvom hun har været henlagt lidt på det sidste. Vi forestiller os at man kunne montere en del forskelligt ekstra udstyr;

  • Robotarm
  • Sonar
  • Metaldetektor
  • En lille luft tank der sender små bobler op, så man kan se den fra overfladen
  • En lille højtaler, så vi kan spille 8-bit musik for fiskene.
  • Harpun til undervands jagt

Her er et bar billeder fra arbejdet med Sussie

Se flere planlagte detaljer på vores wiki: http://hal9k.dk/projects/rc-submarine