Kategori Extern

19 okt

0 Comments

Aarhus Mini Maker Faire 2016

Af

Ligesom i 2014 og 2015 har vi også i år været på Mini Maker Faire i Aarhus. Denne gang var vi otte personer, og vi havde igen en masse forskellige ting med:

Kørestolsrobotten

vil nogen nok kunne genkende fra sidste år (faktisk er det ikke den samme, men en ny lavet fra bunden). Lige som sidst kunne den styres med en PS3-controller, men den nye version havde også en robotarm som også kunne fjernstyres. Om søndagen fik vi også monteret et par meter RGB LED-strips, hvor man naturligvis kunnne styre lysmønstret fra fjernbetjeningen.

Da Dokk1 er ved at blive renoveret, kunne vi desværre ikke rigtig køre udenfor i år, men robotten var igen et stort hit især hos børnene.

3D-printer

Ingen MMF uden 3D-printer. Denne gang havde Anders medbragt sin hjemmebyggede Alu-Ultimaker (se billede nedenfor) med diverse modifikationer.

Neopixel-display

Lars havde medbragt sit 24 × 24 pixel RGB LED-display, styret af en ESP8266 og med en lille joystick, så man blandt andet kunne spille Snake.

mmf2016_ultipixel

7-segment displays

Årets tema var ure, da Anders havde medbragt både et par små ure og et stort 7-segment display, lavet med RGB LEDs monteret i en laserskåret kasse af krydsfiner og acryl.

mmf2016_ure

Kugleklokken

Og det leder så let og elegant hen til en lidt anden slags ur, som jeg havde bygget – her vises tiden med 4 cifre dannet af stålkugler i en 5 × 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt af en elektromagnet, som løftes op og ned af en servo. Bevægelserne i X- og Y-retningen klares af en Roland penplotter, som også tidligere har været at se på MMF.

Magnet i kobberrør

En meget simpel ting, som vakte stor forundring, var en kraftig neodym-magnet som kunne falde ned i et kobberrør. På grund af hvirvelstrømme i kobberet opstår der en bremseeffekt, som gør at magneten synker langsomt ned i røret.

mmf2016_magnet

Tubus One

Asbjørn præsenterede sin pegepind til smartphones og tablets.

Sommerhack-skilt

Der skulle naturligvis også gøres reklame for næste års Sommerhack, så Georg havde medbragt skiltet.

Pegepibe

Når man er på MMF, har man jo ofte brug for at pege på ting – og jævnfør devisen “folk, der peger med pibe har altid ret” sørgede Jesper heldigvis for at vi havde en pegepibe.

Pegepibe

Pegepibe in action

Alt det andet

Nåh ja, så havde vi også en 3D-printet robotarm, et skilt skåret på lasercutteren, et hjemmebygget tastatur, et Hal9k LED-skilt som ikke var helt færdigt, en laserskåret folde-ud æske, nogle 3D-printede nøgleringe som vi gav væk til børnene, og en skærm med lysbilledshow.

Her en kort video som viser vores stand:

Og til slut en tur igennem hele Mini Maker Faire:

Gemt under: Events, Extern, Udvalgte posts

19 feb

0 Comments

Hvorfor korrelerer min DC-spænding med solen?

Af

DC-spænding over 24 timer

I mit home-monitoring setup har jeg en AC-DC strømforsyning der laver DC-strøm og lader UPS-batterierne. Denne spænding overvåger jeg, som beskrevet i sidste blogindlæg. Grafen set for en typisk dag ser ud som ovenover. Der er en tydelig stigning i spændingen om morgenen og et tydeligt fald sidst på eftermiddagen. Det korrelerer forbavsende godt med hvornår solen står og og går ned. Her er data for 3 forskellige dage, overlagt med sol op-/ned-tidspunkt:

6sept

6. september – ufiltreret

26-10-2015

26. oktober – filtreret

21-12-2015

21. december – filtreret

Der er ikke noget forbundet til DC-forsyningen der trækker væsentlig forskellig strøm efter belastning (det der er forbundet er switche, router og Arduinoer), og intet der tænder/slukker efter tidspunktet. Temperaturen varierer ikke væsentligt i rack-skabet, og korrelerer ikke med spændingen:

temp-volt-oct

Temperatur og spænding, hele oktober. Spænding (grøn) på højre akse.

temp-volt-26oct

Temperatur og spænding, 26. oktober. Spænding (grøn) på højre akse.

Så det store spørgsmål er: Hvorfor korrelerer min DC-spænding med solen? Er det pga. solceller i nabolaget? Er det pga. gadebelysning der tænder/slukker? Gode bud modtages :-)

Gemt under: Extern, HAL9k

Tags:

11 okt

5 Comments

Aarhus Mini Maker Faire 2015

Af

banner

I 2014 blev der for første gang afholdt Mini Maker Faire i Danmark, nærmere bestemt i Aarhus. Vi var med dengang (dog kun om lørdagen), og da det blev annonceret at begivenheden skulle gentages i 2015, begyndte vi at forberede os.

Vi endte med at tage 5 personer afsted begge dage, og vi havde en bred vifte af projekter med:


Kørestolsrobotten, som vi også tidligere har fortalt om. I dagens anledning var der koblet en PS3-controller til, så den kunne styres trådløst. Den var et stort hit, især hos børnene, men også blandt mange voksne.

stol

Det var svært at køre stærkt indendøre, men på et tidspunk fik vi lejlighed til at tage den med udendørs:

Senere gentog vi successen, hvor den blev filmet af en drone:


Sejlbåden – desværre havde vi ikke plads i bilen til vand, men Thomas og Jesper lavde et hurtigt hack, så roret kunne bevæge sig:

båd2


Anders’ LED-cube:

cube


Demo af Kamstrup aflæsning: Vi havde taget PHKs PyKamstrup kode og tilføjet grafer vha. matplotlib. (Koden er her hvis nogen er interesseret).

Vi havde lavet en håndfuld byggesæt, og vi fik faktisk solgt fire af dem.

kamstrup


Det uden sammenligning mest nørdede projekt var datatransmission over dåsetelefon: Ved hjælp af minimodem, en højttaler og en mikrofon sendte vi en ASCII-udgave af Star Wars fra en PC til en anden:

dåser

sw

(Ja, hostname er I-CAN-do-it. Undskyld.)


Vi havde også taget Johns filament-extruder med. Vi fik ikke ekstruderet så meget, men til gengæld kom der en forbi der vidste alt om ekstrudering af plast, så vi fik en håndfuld nyttige tips med hjem.

extruder


Daniel havde medbragt prototypen af sin berøringsfrie kontakt:

kontakt


Naturligvis kan man ikke tage til MMF uden en 3D-printer, så den gode gamle Taz var også med, sammen med et udvalg af printede ting. Den mest populære af disse var uden en tvivl en “Useless Box”, som Anders havde lavet (den lyseblå kasse på billedet).

taz


Desuden havde Jesper taget sin retroradio med:

radio


Det var et par gode dage, hvor vi fik en masse besøgende og fik lejlighed til at hænge ud med vores fellow hackers i OSAA og Labitat.

Gemt under: Events, Extern, Udvalgte posts

31 aug

0 Comments

Measuring high DC supply voltage with an Arduino

Af

For my home-monitoring setup I would like an Arduino to measure the supply voltage it is getting from a DC battery UPS (Uninteruptible Power Supply). Unfortunately (actually by design, but that’s another story), the power supply is 24V, which means it will put out anywhere from 21.3V-29.8V (according to the manufacturer), which is far too much to measure with the Arduino’s 0-5V input range. For simplicity’s sake, lets assume we want to measure a 20-30V voltage. The immediate answer is to use a voltage divider, which will bring a voltage in the 0-30V range into the 0-5V range. The general formula for the resistor divider is:

    \[V_{out} = \frac{R_2}{R_1+R_2} \cdot V_{in}\]

We want V_{in} = 30 to give V_{out} = 5, so

    \[\frac{5}{30} = \frac{R_2}{R_1+R_2}\]

resistordivider Now, just as a sanity check we should calculate the current of the resistor divider, to make sure we’re not converting too much electricity into heat. Ohm’s law gives us

    \[ I = \frac{U}{R}\]

which in this cases gives

    \[ I = \frac{30}{12000} = 0.0025 A = 2.5 mA\]

No problems there. This works okay, but we lose a lot of precision, as only ~1/3 of the Arduino’s range is actually used: the Arduino’s ADC has 1024 different readings between 0-5V, so when reading the 0-30V range the precision is just about 30V / 1024 \approx 0.03 V over the range. If only we could move the lower bound, so that 20V would map to 0V on the Arduino. A wild Zener Diode appears! One use of a Zener diode is as a voltage shifter. voltageshifter Zener diode voltage shifter. This work is licensed under the Creative Commons Attribution 3.0 License, https://en.wikipedia.org/wiki/File:VoltageShifter2.png. The closest Zener diode I could find was an 18V of the BZX79 series. This resulted in the following circuit: zener-voltage-divider which I hacked into my Arduino box. Hacked supply monitoring Now, theoretically the formula for translating an voltage at the Arduino to the supply voltage should be:

    \[Vcc = V_{in} / (4700/(4700+6800)) + 18 = V_{in} \cdot 2.4468 + 18\]

I then did some quick measurements of various input voltages and the resulting voltage at the Arduino pin:
Input voltage Arduino pin
18V 0.32V
20V 1.16V
26V 3.60V
28V 4.41V
29V 4.81V
Plot it into a spreadsheet, create a graph and add a linear regression gives: Now, this formula is a bit different compared to the theoretical one, mainly in the Zener diode drop. However, the datasheet for the BZX79 actually has the 18V C-type (\plusminus 5\%) as between 16.8-19.1V, so this is well within spec. Since this is just a one-off, I’m happy to just use the measured formula, as this will be more accurate. The final precision should be 12V / 1024 = 0.012V. The current should be around I = \frac{U}{R} = 30V/11500 Ohm \cdot 1000 \frac{mA}{A} = 2.6mA, which again is ok.

Gemt under: Extern, HAL9k

Tags: ,