Forfatter Torsten Martinsen

30 aug

0 Comments

Skalborg Festdag

Af

I lørdags var vi med i et lokalt arrangement, nemlig Skalborg Festdag. Karl havde indkøbt en pavillon til lejligheden, og vi fik også lejlighed til at prøve det nye banner som egentlig var indkøbt til Mini Maker Faire i Aarhus senere på året.
Pavillon

Vejret var ganske fint:

Pladsen

Vi havde medbragt vores kørestolsrobot, en bonprinter og Taz 3D-printeren – som forventet var printeren populær, især blandt børnene:

Gæster
Flere gæster

Gemt under: Projekter

29 aug

5 Comments

Lasersaur (I)

Af

For et stykke tid siden gik jeg i gang med at bygge en lasercutter til spacet. Efter en del research valgte jeg at tage udgangspunkt i Lasersaur-projektet. Første skridt var at bestille en masse aluminiumsprofiler og skrue dem sammen:

frame1

step1

Derefter fremstillede jeg dele i aluplade:

mechparts

Disse dele blev kombineret med profiler, steppermotorer osv.:

y-cart-left

x-cart

Jeg valgte ikke at bruge det DriveBoard, som Lasersaur-projektet har udviklet, da blandt andet de valgte stepperdrivers er temmelig dyre. Så jeg lavede mit eget:

driveboard

Status lige nu: Mekanikken fungerer og kan kontrolleres gennem G-code interfacet. Næste skridt: Montering af paneler, optik osv. samt konstruktion af et vandkølesystem – mere herom senere.

Gemt under: Projekter

31 jul

0 Comments

3D-print

Af

3D-print er fortsat et populært emne i Hal9k:

  • John har lavet en filament-extruder, som laver granulat eller kasserede prints om til nyt filament.
  • Vi har fået bygget en Ultimaker 2, sådan at vi nu har to 3D-printere. Begge printere kan frit bruges af medlemmerne.
  • Desuden har vi gang i et spændende projekt med at lave filament af voks, således at man kan printe en genstand i voks, lave en gipsafstøbning af den, og til sidst støbe genstanden i metal.

Hvis du vil vide mere, så kom forbi en torsdag og kig!

Gemt under: Projekter

29 jul

0 Comments

RGB LED Cube

Af

LED cubes er der efterhånden lavet mange af, så det måtte jeg også prøve. For at være lidt anderledes, og udfordre mig selv lidt, valgte jeg at lave den med SMD-LEDs – nærmere bestemt WS2812B. Det smarte ved disse LEDs er at de styres serielt, så man undår en masse ledningsføring.

Efter lidt eksperimenter designede jeg et printi KiCad og bestilte det i Kina. To-tre uger senere havde jeg 70 print, hvoraf jeg skulle bruge 64.

Næste trin: Pålodning af 512 kondensatorer:

panel

og 512 LEDs:

leds

Jeg fik laserskåret to stykker akryl, som jeg monterede i et par udfræsede riller i et stykke MDF:

readyforboards

Herefter blev printene monteret og fikseret med en klat klar silicone.

6af8

Jeg mangler stadig at gøre software-delen færdig, men her en hurtig demo (beklager den rystede video, den er optaget med en mobil).

Gemt under: Projekter

22 feb

1 Comment

Chairbot (1)

Af

For nogen tid siden fik vi fat i understellet til en elektrisk kørestol. Vi syntes det var oplagt at bygge den om til en robot. Der fulgte ingen batterier med, men vi havde en hel del 12V blyakkumulatorer. To af dem i serie blev monteret (sammen med et nødstop), og så gik vi i gang med at lave reverse engineering af protokollen mellem joystick og motorstyring.

Ret hurtigt kunne vi dekode nok til at lave denne fine graf ved at bevæge joystick’en i en cirkel:

joy

Næste skridt var selvfølgelig at prøve at sende data til motorstyringen. Der blev lavet en server i node.js, som modtager data fra en virtuel joystick (dvs. en klient på en touch-device) via WebSockets og sender serielle data til motorstyringen (via en Arduino, som primært fungerer som USB -> seriel konverter). Med dette setup kan man fjernstyre stolen:

Gemt under: HAL9k, Projekter

13 nov

0 Comments

Hyggekrog

Af

Sidste torsdag blev der flyttet lidt rundt i spacet, så nu har vi en lækker lille hyggekrog:
hyggekrog
Samtidig fik vi sat de skabe op, som vi fik fat i på Thrane & Thrane auktionen, så nu er der god plads til medlemmernes projekter:

Skabe Flere skabe

Gemt under: Projekter

02 sep

0 Comments

Åbent hus

Af

Vi fik ikke taget så mange billeder til Åbent Hus i år, men det var et godt arrangement med masser af besøgende. Tak til alle der kom og kiggede, og til alle foredragsholderne. Også tak til PROSA og IDA for sponsorering af mad, drikke og snacks.

Gemt under: Projekter