Forfatter Torsten Martinsen

11 okt

5 Comments

Aarhus Mini Maker Faire 2015

Af

banner

I 2014 blev der for første gang afholdt Mini Maker Faire i Danmark, nærmere bestemt i Aarhus. Vi var med dengang (dog kun om lørdagen), og da det blev annonceret at begivenheden skulle gentages i 2015, begyndte vi at forberede os.

Vi endte med at tage 5 personer afsted begge dage, og vi havde en bred vifte af projekter med:


Kørestolsrobotten, som vi også tidligere har fortalt om. I dagens anledning var der koblet en PS3-controller til, så den kunne styres trådløst. Den var et stort hit, især hos børnene, men også blandt mange voksne.

stol

Det var svært at køre stærkt indendøre, men på et tidspunk fik vi lejlighed til at tage den med udendørs:

Senere gentog vi successen, hvor den blev filmet af en drone:


Sejlbåden – desværre havde vi ikke plads i bilen til vand, men Thomas og Jesper lavde et hurtigt hack, så roret kunne bevæge sig:

båd2


Anders’ LED-cube:

cube


Demo af Kamstrup aflæsning: Vi havde taget PHKs PyKamstrup kode og tilføjet grafer vha. matplotlib. (Koden er her hvis nogen er interesseret).

Vi havde lavet en håndfuld byggesæt, og vi fik faktisk solgt fire af dem.

kamstrup


Det uden sammenligning mest nørdede projekt var datatransmission over dåsetelefon: Ved hjælp af minimodem, en højttaler og en mikrofon sendte vi en ASCII-udgave af Star Wars fra en PC til en anden:

dåser

sw

(Ja, hostname er I-CAN-do-it. Undskyld.)


Vi havde også taget Johns filament-extruder med. Vi fik ikke ekstruderet så meget, men til gengæld kom der en forbi der vidste alt om ekstrudering af plast, så vi fik en håndfuld nyttige tips med hjem.

extruder


Daniel havde medbragt prototypen af sin berøringsfrie kontakt:

kontakt


Naturligvis kan man ikke tage til MMF uden en 3D-printer, så den gode gamle Taz var også med, sammen med et udvalg af printede ting. Den mest populære af disse var uden en tvivl en “Useless Box”, som Anders havde lavet (den lyseblå kasse på billedet).

taz


Desuden havde Jesper taget sin retroradio med:

radio


Det var et par gode dage, hvor vi fik en masse besøgende og fik lejlighed til at hænge ud med vores fellow hackers i OSAA og Labitat.

Gemt under: Projekter, Udvalgte posts

30 aug

0 Comments

Skalborg Festdag

Af

I lørdags var vi med i et lokalt arrangement, nemlig Skalborg Festdag. Karl havde indkøbt en pavillon til lejligheden, og vi fik også lejlighed til at prøve det nye banner som egentlig var indkøbt til Mini Maker Faire i Aarhus senere på året.
Pavillon

Vejret var ganske fint:

Pladsen

Vi havde medbragt vores kørestolsrobot, en bonprinter og Taz 3D-printeren – som forventet var printeren populær, især blandt børnene:

Gæster
Flere gæster

Gemt under: Projekter

29 aug

5 Comments

Lasersaur (I)

Af

For et stykke tid siden gik jeg i gang med at bygge en lasercutter til spacet. Efter en del research valgte jeg at tage udgangspunkt i Lasersaur-projektet. Første skridt var at bestille en masse aluminiumsprofiler og skrue dem sammen:

frame1

step1

Derefter fremstillede jeg dele i aluplade:

mechparts

Disse dele blev kombineret med profiler, steppermotorer osv.:

y-cart-left

x-cart

Jeg valgte ikke at bruge det DriveBoard, som Lasersaur-projektet har udviklet, da blandt andet de valgte stepperdrivers er temmelig dyre. Så jeg lavede mit eget:

driveboard

Status lige nu: Mekanikken fungerer og kan kontrolleres gennem G-code interfacet. Næste skridt: Montering af paneler, optik osv. samt konstruktion af et vandkølesystem – mere herom senere.

Gemt under: Projekter

31 jul

0 Comments

3D-print

Af

3D-print er fortsat et populært emne i Hal9k:

  • John har lavet en filament-extruder, som laver granulat eller kasserede prints om til nyt filament.
  • Vi har fået bygget en Ultimaker 2, sådan at vi nu har to 3D-printere. Begge printere kan frit bruges af medlemmerne.
  • Desuden har vi gang i et spændende projekt med at lave filament af voks, således at man kan printe en genstand i voks, lave en gipsafstøbning af den, og til sidst støbe genstanden i metal.

Hvis du vil vide mere, så kom forbi en torsdag og kig!

Gemt under: Projekter

29 jul

0 Comments

RGB LED Cube

Af

LED cubes er der efterhånden lavet mange af, så det måtte jeg også prøve. For at være lidt anderledes, og udfordre mig selv lidt, valgte jeg at lave den med SMD-LEDs – nærmere bestemt WS2812B. Det smarte ved disse LEDs er at de styres serielt, så man undår en masse ledningsføring.

Efter lidt eksperimenter designede jeg et printi KiCad og bestilte det i Kina. To-tre uger senere havde jeg 70 print, hvoraf jeg skulle bruge 64.

Næste trin: Pålodning af 512 kondensatorer:

panel

og 512 LEDs:

leds

Jeg fik laserskåret to stykker akryl, som jeg monterede i et par udfræsede riller i et stykke MDF:

readyforboards

Herefter blev printene monteret og fikseret med en klat klar silicone.

6af8

Jeg mangler stadig at gøre software-delen færdig, men her en hurtig demo (beklager den rystede video, den er optaget med en mobil).

Gemt under: Projekter

22 feb

1 Comment

Chairbot (1)

Af

For nogen tid siden fik vi fat i understellet til en elektrisk kørestol. Vi syntes det var oplagt at bygge den om til en robot. Der fulgte ingen batterier med, men vi havde en hel del 12V blyakkumulatorer. To af dem i serie blev monteret (sammen med et nødstop), og så gik vi i gang med at lave reverse engineering af protokollen mellem joystick og motorstyring.

Ret hurtigt kunne vi dekode nok til at lave denne fine graf ved at bevæge joystick’en i en cirkel:

joy

Næste skridt var selvfølgelig at prøve at sende data til motorstyringen. Der blev lavet en server i node.js, som modtager data fra en virtuel joystick (dvs. en klient på en touch-device) via WebSockets og sender serielle data til motorstyringen (via en Arduino, som primært fungerer som USB -> seriel konverter). Med dette setup kan man fjernstyre stolen:

Gemt under: HAL9k, Projekter